Les mousses Haute Densité et Haute Résilience sont des mousses de polyuréthane de composition légèrement différentes utilisées dans la fabrication de matelas. Aujourd'hui les 2 mousses offrent de bonnes conditions de confort toutefois la mousse HR est plus aérée. Elles donc souvent privilégiée pour des densités élévées (supérieures à 30kg/m3) où elle offrent une meilleure durabilité.